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　　劉秀登基后，命姚期鎮守草橋關，日久思念姚期，又命馬武、杜茂、岑彭三人替回姚期，隨朝伴駕。姚期入朝后，其子姚剛在跨馬游街時路過國丈府，國丈郭榮私設禁地，姚剛與之爭執失手將其打死。姚期綁子上殿請罪，憑借免死金牌姚剛僅被發配。劉秀酒醉宴請姚期，郭妃設摔杯計欲將姚期全家問斬。馬武適因牛邈攻打草橋，回朝搬兵，聞信，闖宮保奏，逼劉秀發下赦旨，救出姚期父子，使二人戴罪出征。