圣彼得堡愛樂樂團是俄羅斯最古老的交響樂團之一，成立于1882年。受亞歷山大旨意而成立，最初只是一支宮廷音樂合唱團，成立目的是為皇室成員出席招待會、官方慶典、舞會、演出和音樂會時進行演奏。合唱團參加的皇家活動是1896年尼古拉二世場面恢弘的加冕禮。1897年皇家合唱團成為皇家樂團，團員們脫離軍事部門，被授予其它皇家劇院同樣的各項權利。20世紀早期，樂團開始為普通大眾進行商業演出。

1917年樂團晉升為國立樂團，根據1921年頒布的法令它被并入了新成立的彼得格勒愛樂樂團，后者是全國第一支愛樂樂團。之后不久，樂團迎來了大批西方指揮并開始了巡演。他們毫無疑問都是音樂史上的權威人物，其中包括奧托·克倫佩琴，布魯諾·沃爾特，菲利克斯·魏茵加特納，此外，獨奏家弗拉基米爾·霍洛維茨和謝爾蓋·普羅科菲耶夫等人也都和該團合作演出。

1934年樂團成為全國首支榮獲“俄羅斯聯邦集體榮譽”的樂團。四年之后，穆拉文斯基加入樂團，1946年樂團首次巡演海外，這也是蘇聯歷史上的第一次。之后，樂團開始頻繁到世界各地演出，包括薩爾茨堡音樂廳、愛丁堡和薩沃林納、五月花音樂節、布拉格之春藝術節、華沙之秋藝術節、西貝柳斯音樂周以及格里格藝術節。作曲家很多的交響樂，包括題獻給指揮的第八交響曲，都由穆拉文斯基本人指揮首演。

1975年，肖斯塔科維奇的名字出現在樂團當中。樂團借助米亞斯科夫斯基、彼得列夫、季先科、斯維里多夫、謝德林等一大批作曲家的作品逐步在列寧格勒的聽眾中打響名氣，它完成了多位作曲家作品的蘇聯首演，其中包括亨德米特、巴托克、潘德列斯基、勛伯格、布里頓、普朗克等，同時還演奏了傳統名家的著名作品，例如巴赫、亨德爾、維瓦爾第、珀塞爾、科雷利、泰雷曼、佩爾戈萊西等。所有的著名指揮家都曾在列寧格勒留下足跡。1952年樂團與羅杰斯特文斯基開始合作，50多年來，庫爾特·桑德林、阿維德·揚頌斯和馬里斯·楊頌斯曾擔任樂團第二指揮。樂團曾在前蘇聯和世界上優秀的外國指揮家進行合作演出，其中包括列奧波德·斯托科夫斯基、洛林·馬澤爾、祖賓·梅塔、庫特·馬祖爾，演奏了布里頓、柯普蘭、柯達伊、盧托斯瓦夫斯基、貝里奧、潘德列斯基等人的作品。

1988年穆拉文斯基去世以后，樂團推選了尤里·泰米卡諾夫作為首席指揮。如今的演出日程十分繁忙，常演之地包括：巴黎香榭麗舍劇院、維也納金色大廳、米蘭斯卡拉劇院以及紐約卡耐基音樂廳。